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自动导航驾驶 实现自动耕地

时间:2016-10-18   来源:中国农机新闻网  浏览次数:2910
核心提示:农易搜【http://www.nongyisou.net】据了解,农机自动导航驾驶终端主要由卫星接收机、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等组成,整套部件一个书包即能装下。当这套控制设备装配到拖拉机相应位置后,操作人员在以平板电脑为核心的导航控制器上设定车辆行走线,拖拉机即可实施自动作业流程。
 近日,笔者从哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司获悉,只要安装一套该公司研发的农机自动导航驾驶终端,普通大型拖拉机可立即自动完成犁地、耙地、起垄、播种等多种农田作业环节。据悉,这种卫星“撑场”的作业方式耕作误差不超过2.5厘米,效率则较传统人工操作提升50%以上。

自动耕地.jpg
资料图

  农易搜【http://www.nongyisou.net】据了解,农机自动导航驾驶终端主要由卫星接收机、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等组成,整套部件一个书包即能装下。当这套控制设备装配到拖拉机相应位置后,操作人员在以平板电脑为核心的导航控制器上设定车辆行走线,拖拉机即可实施自动作业流程。

  这背后进行的是一连串的信息传递:卫星接收机实时向控制器发出精确的卫星定位信息,方向传感器以厘米级的精度实时向控制器发送车轮的运动方向;导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况,实时向液压控制阀发送指令,通过控制液压系统油量的流量和流向控制车辆的行驶,确保车辆按照导航光靶设定的路线行驶。

  据哈航天恒星数据公司相关负责介绍,农机自动导航驾驶系统可将拖拉机作业的千米直线度偏差控制在2.5厘米,避免作业过程中产生的“重漏”现象,降低生产成本。而且,该系统不受光线影响,可以将播种作业时间延伸至夜间,大幅提高机车的出勤率和时间利用率。更重要的是,这套系统让驾驶员摆脱驾驶方向盘、降低工作强度,有更多时间观察农具工作状况,提高田间作业质量。

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